Automate programabile Introducere în sisteme automate de comandă 1 Generalităţi Comanda unui sistem de acţionare electrică = (cid:122) realizarea unui ansamblu de operaţii care fac ca valoarea unei mărimi, de care depinde procesul tehnologic al unei maşini de lucru, să se modifice după o lege prestabilită sau după anumite impulsuri externe date de modificarea procesului de lucru. Într-o instalaţie de comandă şi control fenomenele se (cid:122) succed într-o ordine dinainte stabilită. Unei anumite mărimi aplicate la intrarea în sistem (cid:122) (mărime de intrare) îi corespunde în sistemul de comandă o mărime bine definită obţinută la ieşirea sistemului comandat (mărime de ieşire). Clasificarea sistemelor de comandă şi control (SCC) După modul de transmitere a impulsului (cid:122) de comandă SCC manuale – SCC semiautomate – SCC automate – Clasificare SCC manuale (cid:122) Efortul necesar pentru acţionarea – mecanismului de comandă este asigurat aproape în întregime de operatorul uman. funcţionarea este asigurată prin mijloace – mecanice. Exemple: (cid:122) Întrerupătoare – Întrerupătoare automate – Comutatoare tobă – Sisteme de comandă manuale Clasificare SCC semiautomate (cid:122) un număr de faze succesive ale unui ciclu de – lucru se execută automat, iar între acestea , pentru realizarea unor operaţii este necesară intervenţia operatorului uman. sunt utilizate în sisteme de complexitate redusă – care nu necesită reglaje de viteză sau schimburi de regimuri de funcţionare frecvente. Sisteme de comandă semiautomate Clasificare SCC automate (cid:122) toate comenzile pentru realizarea întregului ciclu – de lucru sunt executate automat prin intervenţia unor elemente ale dispozitivului de comandă. operatorului uman îi revine sarcina de a da doar – impulsul iniţial de pornire şi eventual de oprire creşte precizia de execuţie a comenzilor odată cu – scurtarea ciclului de lucru al sistemului. Sisteme de comandă automate Sisteme de comandă automate (roboţi de sudare)