Quase todas as obras que tratam de sistemas de controle robusto no dominio da frequencia o fazem para sistemas multivariaveis o que requer ferramentas matematicas relativamente sofisticadas e abstratas neste texto para sistemas monovariaveis o autor optou por utilizar argumentos simples e intuitivos sendo necessarios para o seu entendimento apenas conhecimentos basicos de controle de sistemas descritos por meio de funcoes de transferencia Dessa maneira o livro e acessivel nao apenas para alunos de graduacao mas tambem para engenheiros envolvidos com a pratica de projeto Alem disso pode ser util como leitura preliminar para um curso de controle robusto multivariavel O objetivo central desta obra e estudar problemas de projeto tanto no que se refere a estabilidade quanto ao desempenho considerando explicitamente a presenca de incertezas no modelo da planta Para isso tres tecnicas sao apresentadas loop shaping utilizando as ferramentas de controle classico QFT e H Tambem sao abordadas algumas questoes praticas fundamentais como se a qualidade do modelo de projeto e compativel com as especificacoes em quais regioes de frequencias e viavel acompanhar sinais de referencia e rejeitar perturbacoes se a qualidade do sensor e apropriada para utilizacao em um dado problema e se a largura de banda do controlador e adequada para o uso de um determinado sensor

Introducao Ao Projeto De Sistemas De Controle Robustos PDF

The list of books you might like