В. П. Дьяконов MATLAB R2007/2008/2009 для радиоинженеров Москва, 2010 УДК 32.973.26(cid:5)018.2 ББК 004.438 Д93 Д93 Дьяконов В. П. MATLAB R2007/2008/2009 для радиоинженеров. – М.: ДМК Пресс, 2010.– 976 с.: ил. ISBN 978(cid:5)5(cid:5)94074(cid:5)492(cid:5)4 Книга посвящена применению матричной системы MATLAB в радиотехничес(cid:20) ких расчетах и в моделировании радиоэлектронных устройств и систем. Впервые описаны новейшие версии MATLAB R2007a,b/2008a,b/2009a с пакетами расшире(cid:20) ния Simulink 6/7, Signal Processing Toolbox, Filter Design Toolbox, RF Toolbox и Blockset, Wavelet Toolbox, Control Systems, SimPowerSystems и др. Описаны но(cid:20) вейшие пакеты Simscape и SimElectronics моделирования электронных схем. Наря(cid:20) ду с функциями командного режима работы описан интерактивный и визуально(cid:20) ориентированный инструментарий пакетов c графическим интерфейсом пользователя GUI и математическое моделирование систем и устройств в среде Simulink 6/7. Описана интеграция MATLAB с современными цифровыми радио(cid:20) измерительными приборами и виртуальными лабораториями для управления при(cid:20) борами и обработки реальных осциллограмм. Для научных работников, инженеров в области обработки и фильтрации сигналов и изображений, студентов и препода(cid:20) вателей университетов и вузов. Дьяконов Владимир Павлович MATLAB R2007/2008/2009 для радиоинженеров Главный редактор Мовчан Д. А. dm@dmk(cid:2)press.ru Корректор Синяева Г. И. Верстка Чаннова А. А. Дизайн обложки Мовчан А. Г. Подписано в печать 04.11.2009. Формат 70×100 1/ . 16 Гарнитура «Петербург». Печать офсетная. Усл. печ. л. 61. Тираж 1000 экз. № Web(cid:20)сайт издательства: www.dmk(cid:20)press.ru Internet(cid:20)магазин: www.alians(cid:20)kniga.ru Все права защищены. Любая часть этой книги не может быть воспроизведена в какой бы то ни было форме и какими бы то ни было средствами без письменного разрешения вла(cid:20) дельцев авторских прав. Материал, изложенный в данной книге, многократно проверен. Но поскольку вероятность технических ошибок все равно существует, издательство не может гарантировать абсолютную точность и правильность приводимых сведений. В связи с этим издательство не несет ответ(cid:20) ственности за возможные ошибки, связанные с использованием книги. © Дьяконов В. П., 2010 ISBN 978(cid:20)5(cid:20)94074(cid:20)492(cid:20)4 © Оформление,издание, ДМК Пресс, 2010 Êðàòêîå îãëàâëåíèå Ââåäåíèå ........................................................................................... 3 Ïðåäóïðåæäåíèÿ ............................................................................ 40 Áëàãîäàðíîñòè ................................................................................ 41 Àäðåñà äëÿ ïåðåïèñêè ................................................................... 41 Ãëàâà 1. ÐÀÁÎÒÀ Ñ MATLAB È SIMULINK ..................................... 43 Ãëàâà 2. ÐÀÑ×ÅÒ ÖÅÏÅÉ È ÌÎÄÅËÈÐÎÂÀÍÈÅ ÑÈÃÍÀËΠÌÎÄÅËÈÐÎÂÀÍÈÅ È ÔÈËÜÒÐÀÖÈß ÑÈÃÍÀËΠ....................... 119 Ãëàâà 3. ÌÎÄÅËÈÐÎÂÀÍÈÅ È ÔÈËÜÒÐÀÖÈß ÑÈÃÍÀËΠ........ 253 Ãëàâà 4. ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÑÐÅÄÑÒÂÀ ÎÁÐÀÁÎÒÊÈ ÑÈÃÍÀËÎÂ È ÏÐÎÅÊÒÈÐÎÂÀÍÈß ÔÈËÜÒÐΠ........................... 315 Ãëàâà 5. ÂÅÉÂËÅÒÛ Â ÏÀÊÅÒÅ WAVELET TOOLBOX ................. 413 Ãëàâà 6. ÏÐÈÌÅÍÅÍÈÅ ÂÅÉÂËÅÒΠ.......................................... 505 Ãëàâà 7. ÏÐÎÅÊÒÈÐÎÂÀÍÈÅ ÐÀÄÈÎ×ÀÑÒÎÒÍÛÕ È ÝËÅÊÒÐÎÍÍÛÕ ÖÅÏÅÉ È ÓÑÒÐÎÉÑÒ .................................... 595 Ãëàâà 8. ÏÐÎÅÊÒÈÐÎÂÀÍÈÅ È ÌÎÄÅËÈÐÎÂÀÍÈÅ ÐÀÄÈÎÝËÅÊÒÐÎÍÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ .................................................. 675 Ãëàâà 9. ÌÎÄÅËÈÐÎÂÀÍÈÅ ÍÅËÈÍÅÉÍÛÕ ÓÑÒÐÎÉÑÒÂ È ÑÈÑÒÅÌ ................................................................ 801 Ãëàâà 10. ÐÀÁÎÒÀ MATLAB Ñ ÈÇÌÅÐÈÒÅËÜÍÛÌÈ ÏÐÈÁÎÐÀÌÈ .................................................................................. 881 Ñïèñîê ëèòåðàòóðû ...................................................................... 970 Îãëàâëåíèå Ââåäåíèå ...............................................................................33 Ïðåäóïðåæäåíèÿ ..............................................................40 Áëàãîäàðíîñòè ...................................................................41 Àäðåñà äëÿ ïåðåïèñêè ..................................................41 Ãëàâà 1. Ðàáîòà ñ MATLAB è SIMULINK ................43 1.1. Íàçíà÷åíèå è îñîáåííîñòè ñèñòåìû MATLAB .........44 1.1.1.Íàçíà÷åíèåñèñòåìûMATLAB .........................................44 1.1.2.ÎñîáåííîñòèâåðñèèMATLAB7.*+Simulink6.*/7.* .........45 1.1.3.ÎñîáåííîñòèðåàëèçàöèèâåðñèéMATLABR2007a,b........46 1.1.4.ÎñîáåííîñòèðåàëèçàöèèâåðñèéMATLABR2008a,b .......47 1.1.5.ÎñîáåííîñòèðåàëèçàöèèâåðñèèMATLABR2009a ..........47 1.2. Óñòàíîâêà è ôàéëîâàÿ ñèñòåìà MATLAB 7.* ............48 1.2.1.Ñèñòåìíûåòðåáîâàíèÿêóñòàíîâêå ................................48 1.2.2.ÈíñòàëëÿöèÿñèñòåìûMATLABR2007 .............................49 1.2.3.ÈíñòàëëÿöèÿñèñòåìûMATLABR2008/R2009 ..................51 1.2.4.ÔàéëîâàÿñèñòåìàMATLAB ............................................53 1.3. Îáùèå âîçìîæíîñòè MATLAB .....................................53 1.3.1.Èíòåãðàöèÿñäðóãèìèïðîãðàììíûìèñèñòåìàìè ..........53 1.3.2.Îðèåíòàöèÿíàìàòðè÷íûåîïåðàöèè ..............................54 1.3.3.Ðàñøèðÿåìîñòüñèñòåìû ................................................55 1.3.4.Ìîùíûåñðåäñòâàïðîãðàììèðîâàíèÿ ...........................56 1.3.5.Âèçóàëèçàöèÿèãðàôè÷åñêèåñðåäñòâà ..........................56 1.4. Íà÷àëî ðàáîòû ñ MATLAB R2008a ..............................57 1.4.1.ÇàïóñêMATLABèðàáîòàâðåæèìåäèàëîãà ....................57 1.4.2.Êëàññè÷åñêèéèíòåðôåéñMATLAB ..................................58 1.4.3.MATLABâðîëèìîùíîãîíàó÷íîãîêàëüêóëÿòîðà .............59 1.4.4.Ïåðåíîññòðîêèâñåññèè ................................................60 1.4.5.ÇàïóñêïðèìåðîâïðèìåíåíèÿMATLAB èçêîìàíäíîéñòðîêè ...............................................................61 Îãëàâëåíèå 5 1.4.6.Ââîäèâû÷èñëåíèåìàòåìàòè÷åñêèõâûðàæåíèé .............62 1.5. Òèïû äàííûõ ...................................................................62 1.5.1.Äåéñòâèòåëüíûå÷èñëàèèõôîðìàòû .............................62 1.5.2.Êîìïëåêñíûå÷èñëàèôóíêöèèðàáîòûñíèìè ................63 1.5.3.Êîíñòàíòûèñèñòåìíûåïåðåìåííûå ..............................64 1.5.4.Ðàáîòàñìàññèâàìè,âåêòîðàìèèìàòðèöàìè ................65 1.5.5.Òåêñòîâûåêîììåíòàðèè .................................................68 1.5.6.Ïåðåìåííûåèðàáîòàñíèìè .........................................68 1.5.7.Îïåðàòîðûèôóíêöèè.....................................................69 1.5.8.Ïðèìåíåíèåîïåðàòîðà:(äâîåòî÷èå)÷èñëîâîé ïîñëåäîâàòåëüíîñòè ................................................................71 1.5.9.Ñîîáùåíèÿîáîøèáêàõèèñïðàâëåíèåîøèáîê ..............73 1.6. Ýëåìåíòû ïðîãðàììèðîâàíèÿ ñ ñðåäå MATLAB .....74 1.6.1.Ôóíêöèèïîëüçîâàòåëÿ ...................................................74 1.6.2.Óïðàâëÿþùèåñòðóêòóðû.................................................75 1.6.3.Ôàéëû-ñöåíàðèèèôàéëû-ôóíêöèè ...............................78 1.6.4.Îñíîâûðàáîòûñðåäàêòîðîìôàéëîâ.............................81 1.7. Îïåðàöèè ñ ðàáî÷åé îáëàñòüþ, òåêñòîì ñåññèè è ðåäàêòîðîì m-ôàéëîâ ........................................82 1.7.1.Äåôðàãìåíòàöèÿðàáî÷åéîáëàñòè .................................82 1.7.2.Ñîõðàíåíèåðàáî÷åéîáëàñòèñåññèè .............................83 1.7.3.Âåäåíèåäíåâíèêà ..........................................................83 1.7.4.Çàãðóçêàðàáî÷åéîáëàñòèñåññèè ..................................85 1.7.5.Çàâåðøåíèåâû÷èñëåíèéèðàáîòûññèñòåìîé ...............85 1.8. Ãðàôèêà ñèñòåìû MATLAB ...........................................86 1.8.1.ÎñîáåííîñòèãðàôèêèñèñòåìûMATLAB .........................86 1.8.2.Ãðàôèêèôóíêöèéîäíîéïåðåìåííîé .............................87 1.8.3.Ïîñòðîåíèåãðàôèêîâôóíêöèéäâóõïåðåìåííûõ (3D-òèïà) .................................................................................89 1.8.4.Ôîðìàòèðîâàíèÿèðåäàêòèðîâàíèåãðàôèêîâ................92 1.9. Ñïåöèàëüíûå ñðåäñòâà ãðàôèêè ................................97 1.9.1.Îáðàáîòêàäàííûõâãðàôè÷åñêîìîêíå ..........................97 1.9.2.Ïîëèíîìèàëüíàÿðåãðåññèÿäëÿòàáëè÷íûõäàííûõ ........97 1.9.3.Îöåíêàïîãðåøíîñòèàïïðîêñèìàöèè .............................99 6 Îãëàâëåíèå 1.9.4.Ðàñøèðåííûåâîçìîæíîñòèîêíà ïðèáëèæåíèÿêðèâûõ .............................................................101 1.9.5.Ñïëàéíîâàÿèýðìèòîâàÿèíòåðïîëÿöèè âãðàôè÷åñêîìîêíå ...............................................................101 1.9.6.Ãðàôèêèðàçíîãîòèïàâîäíîìîêíå..............................103 1.9.7.Íèçêîóðîâíåâàÿäåñêðèïòîðíàÿãðàôèêà ......................105 1.10. Ðàáîòà ñî ñïðàâêîé è äåìîíñòðàöèîííûìè ïðèìåðàìè MATLAB ............................................................106 1.10.1.Çàïóñêñïðàâî÷íîéñèñòåìûHelpDesk .......................106 1.10.2.Ðàáîòàñäåìîíñòðàöèîííûìèïðèìåðàìè..................108 1.11. Ïàêåò áëî÷íîãî èìèòàöèîííîãî ìîäåëèðîâàíèÿ Simulink ....................................................109 1.11.1.ÄîñòóïêïàêåòóðàñøèðåíèÿSimulink..........................109 1.11.2.ÏîñòðîåíèåäèàãðàìììîäåëåéâSimulink ..................111 1.11.3.ÇàïóñêìîäåëåéSimulinkèçñðåäûMATLAB.................114 1.11.4.ÎñîáåííîñòèèíòåðôåéñàSimulink ..............................114 1.11.5.Ïîèñêèçàãðóçêàìîäåëè ............................................115 1.11.6.Óñòàíîâêàïàðàìåòðîâêîìïîíåíòîâìîäåëè èìîäåëèðîâàíèÿ ...................................................................116 1.11.7.Çàïóñêïðîöåññàìîäåëèðîâàíèÿ................................118 Ãëàâà 2. Ðàñ÷åò öåïåé è ìîäåëèðîâàíèå ñèãíàëîâ ...............................................................................119 2.1. Ñèìâîëüíûå ðàñ÷åòû ïðîñòûõ ýëåêòðîííûõ öåïåé .............................................................120 2.1.1.ÏàêåòñèìâîëüíîéìàòåìàòèêèSymbolic MathToolbox(tm) ....................................................................120 2.1.2.Ñèìâîëüíûåôóíêöèèèïåðåìåííûå ............................123 2.1.3.Ñèìâîëüíûåìàòðè÷íûåîïåðàöèè ................................126 2.1.4.Ñèìâîëüíûåôóíêöèèìàòåìàòè÷åñêîãîàíàëèçà ..........131 2.1.5.Ñèìâîëüíûåèíòåãðàëüíûåïðåîáðàçîâàíèÿ.................138 2.1.6.Çàäà÷èíàêîìáèíèðîâàííîåñîåäèíåíèå êîìïîíåíòîâ ..........................................................................143 2.1.7.Ðàñ÷åòïåðåäà÷èýíåðãèèîòäâóõèñòî÷íèêîâ ïîñòîÿííîãîòîêà ...................................................................144 Îãëàâëåíèå 7 2.1.8.Ïðèìåðïðèìåíåíèÿìåòîäàóçëîâûõïîòåíöèàëîâ .......145 2.1.9.Ðàñ÷åòìîñòîâîéñõåìûìåòîäîìêîíòóðíûõòîêîâ........146 2.1.10.Ïðèìåðûðàñ÷åòàöåïåéíàïåðåìåííîìòîêå .............147 2.1.11.Ïðèìåðûðàñ÷åòàïåðåõîäíûõïðîöåññîâ âRC-öåïÿõ .............................................................................147 2.1.12.ÏðèìåíåíèåèíòåãðàëàÄþàìåëÿ ................................150 2.1.13.Ðàñ÷åòïåðåõîäíûõïðîöåññîââêëþ÷åíèÿðåëå...........151 2.1.14.Ðàñ÷åòèïîñòðîåíèåÀ×ÕèÔ×Õýëåêòðè÷åñêèõ öåïåé .....................................................................................152 2.2. Ïðåäñòàâëåíèå ñèãíàëîâ è çàâèñèìîñòåé .............155 2.2.1.Ñèãíàëûèèõâèäû ........................................................155 2.2.2.Ïðèìåðûìîäåëèðîâàíèÿñèãíàëîâñðåäñòâàìè ÿäðàMATLAB .........................................................................157 2.2.3.Àïïðîêñèìàöèÿèèíòåðïîëÿöèÿíåëèíåéíûõ çàâèñèìîñòåé ........................................................................161 2.2.4.Ôóðüå-èíòåðïîëÿöèÿïåðèîäè÷åñêèõôóíêöèé..............168 2.2.5.Ïðîõîæäåíèåñèãíàëîâ÷åðåçèñêàæàþùèå óñòðîéñòâà .............................................................................169 2.2.6.ÁûñòðûåïðÿìîåèîáðàòíîåïðåîáðàçîâàíèÿÔóðüå ....170 2.3. Íà÷àëî ðàáîòû ñ ïàêåòîì Signal Processing Toolbox ..............................................................175 2.3.1.Íàçíà÷åíèåïàêåòàSignalProcessingToolbox6.0/6.1 ....175 2.3.2.Îáùåïðèíÿòûåñîêðàùåíèÿèóñëîâíûåîáîçíà÷åíèÿ...176 2.3.3.ÓñòàíîâêàïàêåòàSignalProcessingToolbox...................177 2.3.4.Èíôîðìàöèîííàÿïîääåðæêàïàêåòà SignalProcessingToolbox .......................................................178 2.4. Ðàáîòà ñ êîìïëåêñíûìè ÷èñëàìè è ìàññèâàìè ....181 2.4.1.Âû÷èñëåíèåìîäóëÿêîìïëåêñíîãî÷èñëà—abs ............181 2.4.2.Âû÷èñëåíèåôàçûêîìïëåêñíîãî÷èñëà—angle ............182 2.4.3.Ãðóïïèðîâàíèåêîìïëåêñíûõ÷èñåë—cplxpair ..............182 2.4.4.Ïðåîáðàçîâàíèåâèíâåðñíûéáèòîâûé ïîðÿäîê—bitrevorder ............................................................183 2.4.5.Ôóíêöèÿóäàëåíèÿýëåìåíòîââìàññèâådownsample ...183 2.4.6.Äîáàâëåíèåýëåìåíòîââìàññèâupsample ...................184 2.4.7.Äèñêðåòíàÿôèëüòðàöèÿ ...............................................185 8 Îãëàâëåíèå 2.5. Ôóíêöèè Signal Processing äëÿ ìîäåëèðîâàíèÿ ñèãíàëîâ ................................................................................188 2.5.1.Êîñèíóñîèäàñïåðåìåííîé÷àñòîòîé—chirp................188 2.5.2.ÔóíêöèÿÄèðèõëå—diric ..............................................190 2.5.3.Ñèíóñîèäà,ìîäóëèðîâàííàÿôóíêöèåé Ãàóññà—gauspuls ..................................................................191 2.5.4.ÃåíåðàöèÿÃàóññîâîãîìîíîèìïóëüñà—gmonopuls ......192 2.5.5.Ãåíåðàöèÿèìïóëüñîâ—pulstran ..................................193 2.5.6.Ãåíåðàöèÿïèëîîáðàçíîãîèëèòðåóãîëüíîãî êîëåáàíèÿ—sawtooth ............................................................194 2.5.7.Ôóíêöèÿsincèèíòåðïîëÿöèÿñèãíàëà ..........................195 2.5.8.Ãåíåðàöèÿïðÿìîóãîëüíûõèìïóëüñîâ—square ............196 2.5.9.Ãåíåðàöèÿàïåðèîäè÷åñêèõòðåóãîëüíûõ èìïóëüñîâ—tripuls ................................................................197 2.5.10.Óïðàâëÿåìûéíàïðÿæåíèåìèñòî÷íèê—vco ...............198 2.6. Ôóíêöèè çàäàíèÿ îêîí ................................................199 2.6.1.Íàçíà÷åíèåîêîí ..........................................................199 2.6.2.ÇàäàíèåîêíàÁàðòëåòòà—bartlett ................................200 2.6.3.ÇàäàíèåîêíàÁëýêìàíà—blackman .............................200 2.6.4.Çàäàíèåïðÿìîóãîëüíîãîîêíà—boxcar .......................201 2.6.5.Çàäàíèåîêíà×åáûøåâà—chebwin ..............................201 2.6.6.ÇàäàíèåîêíàÕýììèíãà—hamming .............................201 2.6.7.ÇàäàíèåîêíàÕýííèíãà—hanning ................................202 2.6.8.ÇàäàíèåîêíàÊàéçåðà—kaizer .....................................202 2.6.9.Ñîçäàíèåòðåóãîëüíîãîîêíà—triang ...........................203 2.6.10.Íîâûåôóíêöèèçàäàíèÿîêîí......................................203 2.6.11.Îáîáùåííàÿôóíêöèÿçàäàíèÿîêîí—window ............204 2.6.12.Ïîñòðîåíèåãðàôèêîâàìïëèòóäíîãîñïåêòðàîêîí......204 2.6.13.ÏðèìåíåíèåâüþâåðàîêîíVWTool ..............................206 2.7. Èçìåíåíèå ÷àñòîòû äèñêðåòèçàöèè ñèãíàëîâ .......206 2.7.1.Äåöèìàöèÿ—decimate .................................................206 2.7.2.Èíòåðïîëÿöèÿñèãíàëîâ—interp...................................208 2.7.3.Ðàöèîíàëüíîåèçìåíåíèå÷àñòîòû äèñêðåòèçàöèè—resample ....................................................210 2.8. Ìîäóëÿöèÿ è äåìîäóëÿöèÿ ñèãíàëîâ ......................212 Îãëàâëåíèå 9 2.8.1.Ñîçäàíèåìîäóëèðîâàííûõñèãíàëîâ—modulate .........212 2.8.2.Äåìîäóëÿöèÿñèãíàëîâ—demod ..................................213 2.8.3.Ïîôðàãìåíòíûéâûâîäñèãíàëîâ—strips......................214 2.9. Ñïåöèàëüíûå îïåðàöèè ñ ñèãíàëàìè ......................215 2.9.1.Ñîçäàíèåáóôåðàêàäðîâñèãíàëà—buffer ...................215 2.9.2.Ñâåðòêàîäíîìåðíûõñèãíàëîâ—conv ..........................216 2.9.3.Îïåðàöèÿ,îáðàòíàÿñâåðòêå—deconv .........................217 2.9.4.Ñâåðòêàäâóìåðíàÿèìíîãîìåðíàÿ—conv2èconvn .....217 2.9.5.Äèñêðåòíûåñôåðîèäàëüíûå ïîñëåäîâàòåëüíîñòè—dpss ..................................................217 2.10. Äèñêðåòíûå áûñòðûå ïðåîáðàçîâàíèÿ Ôóðüå ....218 2.10.1.ÏðÿìîåîäíîìåðíîåäèñêðåòíîåÁÏÔ—fft.................218 2.10.2.Ïåðåãðóïïèðîâêàâûõîäíîãîìàññèâà ïðåîáðàçîâàíèÿÔóðüå—fftshift ............................................220 2.10.3.ÎáðàòíîåîäíîìåðíîåäèñêðåòíîåÁÏÔ—ifft .............221 2.10.4.Ìàòðèöàäèñêðåòíîãîïðåîáðàçîâàíèÿ Ôóðüå—dftmtx ......................................................................221 2.10.5.ÏðÿìîåèîáðàòíîåäâóìåðíîåÁÏÔ—fft2èifft2 .........222 2.11. Ñïåöèàëüíûå âèäû ïðåîáðàçîâàíèÿ ñèãíàëîâ ...223 2.11.1.Ïðÿìîåäèñêðåòíîåêîñèíóñíîå ïðåîáðàçîâàíèå—dct ...........................................................223 2.11.2.Îáðàòíîåäèñêðåòíîåêîñèíóñíîå ïðåîáðàçîâàíèå—idct ..........................................................224 2.11.3.Z-ïðåîáðàçîâàíèåïîñïèðàëüíîìóêîíòóðó—czt .......224 2.11.4.ÏðåîáðàçîâàíèåÃèëüáåðòà—Hilbert ..........................226 2.12. Êåïñòðàëüíûé àíàëèç ...............................................227 2.12.1.Êîìïëåêñíûéêåïñòðäåéñòâèòåëüíîé ïîñëåäîâàòåëüíîñòè—cceps ................................................227 2.12.2.Âåùåñòâåííûéêåïñòðèìèíèìàëüíî-ôàçîâàÿ ðåêîíñòðóêöèÿ—rceps ..........................................................228 2.12.3.Îáðàòíûéêîìïëåêñíûéêåïñòð—icceps.....................228 2.13. Ñïåêòðàëüíûé àíàëèç äèñêðåòíûõ ñèãíàëîâ .......228 2.13.1.Îñíîâûñïåêòðàëüíîãîàíàëèçàäèñêðåòíûõ ñèãíàëîâ ................................................................................228 2.13.2.Ïàðàìåòðûôóíêöèéñïåêòðàëüíîãîàíàëèçà ...............230 10 Îãëàâëåíèå 2.13.3.ÌåòîäÁóðãà—pburg ..................................................231 2.13.4.Êîâàðèàöèîííûéìåòîä—pcov ..................................233 2.13.5.Ìîäèôèöèðîâàííûéêîâàðèàöèîííûé ìåòîä—pmcov ......................................................................234 2.13.6.Ìíîãîîêîííûéìåòîä—pmtm ....................................234 2.13.7.ÌåòîäÓýë÷à—pwelch ................................................235 2.13.8.Ìåòîäñîáñòâåííûõçíà÷åíèé—peig ..........................237 2.13.9.ÌåòîäÞëà-Óîêåðà—pyulear ......................................237 2.13.10.Ìåòîäêëàññèôèêàöèèìíîæåñòâåííûõ ñèãíàëîâ—pmusic .................................................................238 2.13.11.Âû÷èñëåíèå÷àñòîòèìîùíîñòåé ïîàëãîðèòìóMUSIC—rootmusic ...........................................239 2.13.12.Ñðàâíåíèåñïåêòðàëüíûõîöåíîê ðàçíûìèìåòîäàìè ................................................................240 2.14. Ñòàòèñòèêà ñèãíàëîâ.................................................241 2.14.1.ÎöåíêàÊÌÊäâóõñèãíàëîâ—cohere...........................241 2.14.2.ÂçàèìíàÿÑÏÌäâóõñèãíàëîâ—csd ...........................242 2.14.3.Âû÷èñëåíèåêîððåëÿöèîííîéèêîâàðèàöèîííîé ìàòðèö—corrcoefècov .........................................................244 2.14.4.Âçàèìíàÿêîððåëÿöèîííàÿôóíêöèÿ—xcorrèxcorr2...244 2.14.5.Îöåíêàìàòðèöûàâòîêîððåëÿöèè—corrmtx ...............246 2.14.6.Âçàèìíàÿêîâàðèàöèîííàÿôóíêöèÿxcov ....................246 2.15. Ñðåäñòâà âèçóàëèçàöèè ñïåêòðà ñèãíàëîâ ..........246 2.15.1.Ïîñòðîåíèåïåðèîäîãðàìì—periodogramm ..............246 2.15.2.Ïîñòðîåíèåãðàôèêîâñïåêòðàëüíîéïëîòíîñòè ..........247 2.15.3.Ïîñòðîåíèåñïåêòðîãðàìì—specgram ......................248 2.15.4.Ïðèìåíåíèåôóíêöèèäèñêðåòíîãî Ôóðüå-ïðåîáðàçîâàíèÿgoertzel.............................................252 Ãëàâà 3. Ìîäåëèðîâàíèå è ôèëüòðàöèÿ ñèãíàëîâ ...............................................................................253 3.1. Ïîñòðîåíèå õàðàêòåðèñòèê ôèëüòðîâ .....................254 3.1.1.Êëàññèôèêàöèÿôèëüòðîâ .............................................254 3.1.2.Îñíîâíûåñòðóêòóðûôèëüòðîâ .....................................256 3.1.3.À×Õàíàëîãîâîãîôèëüòðà—freqs .................................257